班超出使西域30年，恢复了东汉朝廷对西域的统治和中西交通，使东汉和西域的经济文化交流得以继续发展。班超在出使西域期间，曾于永元九年(97年)派甘英出使大秦。虽然没有成功，但为以后打通欧亚交通做出了贡献。班超的功业将永载史册。
永平十六年(73年)，奉车都尉窦固出兵攻打匈奴，班超随从北征，在军中任假司马(代理司马)之职。假司马官很小，但它是班超文墨生涯转向军旅生活的第一步。班超一到军旅之中，就显示了与众不同的才能。他率兵进击伊吾(今新疆哈蜜西四堡)，战于蒲类海(今新疆巴里昆湖)，小试牛刀，斩俘很多敌人。窦固很赏识他的军事才干，派他和从事郭恂一起出使西域。
经过短暂而认真的准备之后，班超就和郭恂率领三十六名部下向西域进发。班超先到鄯善(今新疆罗布泊西南)。鄯善王对班超等人先是嘘寒问暖，礼敬备致，后突然改变态度，变得疏懈冷淡了。班超凭著自己的敏感，估计必有原因。他对部下说：“难道没有觉察出广对待我们礼节疏薄了吗?这一定是有匈奴的使者来了，他犹豫不决、不知何去何从。聪明人在事情还没有发生前就能觉察出来，何况现在形势已经很明朗了呢?”
于是，班超便把接待他们的鄯善侍者找来，出其不意地问他：“匈奴的使者已经来了好几天了，他们现在在哪里?”侍者出乎意料，仓猝间难以置词，只好把情况照实说了。班超打听到匈奴的使者住地离这儿才三十里地，知道鄯善王又是恨他们，又是怕他们，正为难着。班超把侍者关押起来，以防泄露消息。接著，立即召集部下三十六人，饮酒高会。饮到酣处，班超故意设辞激怒大家：你们跟我千辛万苦来到西域，想的就是为国立功。没想到匈奴的使者来了。要是鄯善王把咱们抓起来送给匈奴，咱们连尸骨都要喂豺狼了。大家说该怎么办?”众人都说：“今在危亡之地，死生从司马。”班超说：“不入虎穴，不得虎子。现在最好的办法，只有借着夜色用火攻击匈奴人，让他们不知道我们有多少兵力，一定非常震惊害怕，这样就可以把他们全部消灭。咱们杀了匈奴使者，鄯善王一定吓破苦胆，还能不归顺汉朝吗?”有部下说：“应该和从事(郭恂)商量一下”班超很生气，说：“吉凶就在今天。从事是个文官，听到这个消息就怕了，咱们的计划肯定会泄露出去，咱们肯定是白死，连壮士也不是”部下一致称是。
刚入夜，班超就带领着官兵直奔匈奴人的营地。正遇上大风呼啸，班超让十个人带着鼓藏到敌人帐篷的后面，跟他们约定说：“看到大火烧起来后，你们一定要一齐击鼓大喊。”二十人带着刀枪弓弩等兵器埋伏在门两旁，他带着六个人顺风放火，房前屋后的人一齐击鼓呐喊。敌人惊吓得乱了营，逃遁无门。班超亲手杀了三人，官兵们斩杀了匈奴使者和部下三十多人，其余的一百多人全被大火烧死。
第二天，班超将此事报知郭恂。郭恂先是吃惊，接著脸上出现了不平之色。班超知道他的意思，既怕担责，又想分功。班超把手一举说：“从事虽然没有参加这次行动，但还是有功的，班超不会独占功劳。”郭恂这才高兴起来。班超于是请来了鄯善王，把匈奴使者的首级给他看，鄯善王大惊失色，举国震恐。班超好言抚慰，晓之以理，鄯善王表示愿意归附汉朝，并且同意把王子送到汉朝作质子。
班超完成使命，率众回都，把情况向窦固作了汇报。窦固大喜，上表奏明班超出使经过和所取得的成就，并请皇帝选派使者再度出使西域。汉明帝很欣赏班超的勇敢和韬略，认为他是难得的人才，接报后说：“班超这样的官员，为何不派遣?还需要另外更换吗?现在就升班超为军司马，令其再继前功。”。窦固认为班超手下的人太少，想给他再增加一些。而班超却只愿带原来的三十六名随员，他说：“于阗国不但大，而且遥远，如果带领几百人去，对增加实力并没有什么好处，万一遭遇不测，人多反而是累赘。”
班超等人向西域进发，不久，到了于阗(亦作于真，王治西城，今新疆和田)。当时，于阗王广德新近攻破莎车(王治莎车城，今新疆莎车)，在南道雄帜高张，匈奴人派使者驻在于阗，名为监护其国，实际上掌握著该国的大权。班超到于阗后，于阗王对他不修礼貌，颇为冷淡。于阗巫风炽盛，巫者对于阗王说：“现在天神发怒了。天神说，为何要投向汉朝?汉朝来的使者有黑嘴的黄马，赶快取来祭祀我。”。国王广德就派国相私来比前去汉使处要马。班超早己暗中知道了这件事，就答应了私来比，但提出要巫师来取马。等到神巫到来，班超不由分说，将他杀死，把首级送还于阗王，晓以利害，责以道义。于阗王早就听说过班超在鄯善国诛杀匈奴使者的作为，颇为惶恐，当即下令杀死匈奴使者，归附汉王朝。班超重赏了于阗国王及其臣子们，以此来安抚他们。由是，西域各国的国王纷纷把自己的儿子送到汉朝作为人质，以示归顺。至此，西域与大汉断绝了六十五年的交往又得以恢复。
当时，匈奴人扶立的龟兹(王治延城，今新疆库车县城东郊)国王倚仗匈奴的势力在北道肆行无忌。他派兵攻破疏勒(王治疏勒，今新疆喀什市)国，杀死国王，另立龟兹人兜题为疏勒王，疏勒国实际掌握在龟兹人手中。第二年春，班超带手下人从小道向疏勒国进发。班超行至兜题居住的架橐城九十里的地方，派手下吏员田虑去招降兜题。班超指示说：“兜题并不是疏勒人，国人肯定不会为他卖命。如果他不立刻投降，就把他拿下”。
田虑一个人来见兜题。兜题见田虑势单力孤，根本没有投降的意思。田虑乘其不备，抢上去劫持了他。变起突然，兜提手下的人惊惧奔走。田虑乘马疾驰，到班超处复命。班超当即来到架橐城。他把疏勒文武官员全部集中起来，向他们陈说龟兹种种不合理的行径，宣布另立原来被杀掉的疏勒国君的侄儿叫“忠”的当国王。疏勒人大悦。新王和一班官员要杀死兜题，但班超从大局出发，为了宣示汉王朝的威德信义，说服大家，释放了兜题。疏勒平定。
至此，班超两次出使，凭借智勇，已先后使鄯善、于阗、疏勒三个王国恢复了与汉朝的友好关系。
西域
西域，最早指周朝诸地。自汉代以来，西域狭义上指玉门关、阳关以西，葱岭即今帕米尔高原以东，巴尔喀什湖东、南及新疆广大地区。而广义的西域则是指凡是通过狭义西域所能到达的地区，包括亚洲中、西部地区等。
西域到了后来演变为我国的西部地区的含义，所以青海、西藏亦是属于西域的范围。清代的“西域”的范围位东起敦煌以西，西至巴尔喀什湖及葱岭，南至拉萨界，北至俄罗斯及左右哈萨克界，青海西南地域、西藏北部地域很多也在其中。
