经历安史之乱不久，大唐国力尚未恢复，却又有人发动了叛乱。公元765年，河北副元帅仆固怀恩自以为功劳大，朝廷有负于他，竟唆使回纥、吐蕃举兵叛唐。十月初，回纥和吐蕃的军队一直打到了京都长安北面的泾阳(今陕西泾阳)，朝廷大为震动，宦官鱼朝恩甚至劝代宗再次逃离长安。但因两年前，吐蕃、党项军曾攻进长安，代宗出逃陕州(治所在今陕西陕县)，所以大臣们激烈反对代宗这次再出逃。朝廷这才考虑抵抗之事，但大家都认为，打击叛军只有依靠老将郭子仪了。
当时郭子仪已奉命驻守泾阳。他是大唐名将，关内副元帅，那时已年近古稀。由于泾阳兵少，他命令部下将领严加防守，不要出战。这天傍晚时分，城外的回纥、吐蕃兵马悄悄地退守在城北的原野上，第二天他们又回到了泾阳城下。原来仆固怀恩在进军路上得暴病死了，回纥、吐蕃双方离心离德，都为了抢着当头头争吵不休。他们两军分营而住，回纥兵驻扎在城西。
郭子仪得到这一重要情报后，就悄悄派部将李光缵等人来到回纥军营中，说服回纥与郭子仪联合起来，共同讨伐吐蕃。但是，仆固怀恩在哄骗回纥出兵时，曾造谣说代宗已死，郭子仪也被宦官害死了，所以回纥人不相信郭子仪在泾阳。他们说：“郭令公怎么会在泾阳?是你在骗我们吧?如果他老人家真的在泾阳，能让我们见一见他么?”
李光瓒回城汇报，郭子仪说：“目前，他们力量强，我们兵力小，不能以武力来获胜。我朝与回纥本来关系很好，感情深厚，不如让我去同他们谈一谈，也许能不战而和。” 将领们却认为这样做太危险，提出要精选五百名骑兵作卫队，跟随郭子仪一同前去。但是，郭子仪却摇头说：“我去是以理服人，这样做只能有害。”
郭子仪的儿子郭旰抓着马缰不放，对郭子仪说：“他们是虎狼，父亲你是大唐元帅，怎能将自己的血肉之躯送到虎狼的口中去呢!” 郭子仪说：“从今天的形势来看，若双方打起来，则不但我们父子都要牺牲在泾阳，而且国家也岌岌可危了。如果我亲自同他们开诚布公地谈一谈，也许能得他们的同意而撤兵，甚至联起手来赶走吐蕃，那就是国家的福分了。”
说完，郭子仪用马鞭打了一下郭旰的手，喊着：“去吧!”就同几名骑兵开城而出了。 来到回纥营前，郭子仪命人向回纥军中报信说：“郭令公来了!”回纥兵大惊。他们的大帅，名叫药葛罗。他拿着弓，搭着箭，做出准备发射的样子，立于阵前。 郭子仪解下头盔，脱掉战袍，丢掉手中的枪，一个人向回纥军前走去。回纥的酋长们见了，互相招呼说：“真是郭令公!”于是纷纷跳下马来，围着郭子仪拜下去。郭子仪也跳下马来，走向前去握住药葛罗的手。
双方寒暄后，郭子仪毫不客气地批评他们说：“你们回纥在帮助我大唐平定安史之乱时立了大功，我们大唐对你们回纥的报答也不薄。你们为什么要违背盟约深入我国境内，侵扰我们的地方，抛弃以前的功业，结下新的冤仇呢?背弃恩德而帮助叛臣，为什么如此愚笨呢?仆固怀恩背叛大唐君王，抛弃他自己的老母亲，这种行为连你们回纥也是不能容忍的呀!今天我挺身而来，任凭你们把我抓起来杀掉，但是，我的部下是一定要同你们死战到底的。”
药葛罗连忙回答说：“仆固怀恩欺骗我们，胡说大唐皇帝已经死了，你郭公也已经不在世了，因此我们才敢和他同来。现在既然已经晓得大唐皇帝仍在长安，你郭公又带领兵马在此地，我们怎么肯同郭公你刀兵相见呢!” 郭子仪趁机向他们解说道：“吐蕃不讲道理，他们乘我大唐有困难，竟不顾两国之间有甥舅之亲，公然蚕食我们的边境地区，烧城杀民。他们抢掠的财物多得无法运载，马牛猪羊等牲畜长达数百里，漫山遍野。不过，这可是老天爷赏赐给你们的。如果大唐和回纥联合起来击败吐蕃，那么，他们所抢的东西就是你们的了。所以为你们着想，怎么样才更有利呢?机不可失呀!”
药葛罗说：“我们被仆固怀恩骗了，有负郭令公。现在我们回纥要为你尽一份力，打败吐蕃来感谢你，弥补我们的过失。但是，我们有一个要求，仆固怀恩的儿子是我回纥可汗的小舅子，希望赦免他，不要杀害。”郭子仪同意了。 回纥将士一直分成两翼在旁边观看，这时稍稍走向前来，郭子仪的部下见状也同时向前移动。郭子仪挥手让他们退后，便拿酒与药葛罗他们共饮。药葛罗让郭子仪先执酒为誓，郭子仪以酒洒地，立誓说：“大唐天子万岁!回纥可汗亦万岁!谁负此约，阵前身亡，家族灭绝!” 药葛罗也以酒酹地说：“我的誓言与郭令公完全一样。” 郭子仪终于同回纥订定了和约。吐蕃听到这一消息，当天夜里就逃走了。
六代祖
六代祖：郭智，太原晋阳(今山西太原)人。北魏末仕至秘书郎、中山郡太守、郢州刺史。(参见《隋郭荣碑考释》)
五代祖
五代祖：郭进，西魏同州司马、隋太仆卿郭徽弟。(参见《元和姓纂》、《新唐书宰相世系表》、《新唐书宰相世系表集校》)
高祖
伯高祖：郭荣(547—614)，字长荣，隋太仆卿、安城县公郭徽之子，隋左光禄大夫、右候卫大将军、蒲城郡公，赠兵部尚书。(参见《隋郭荣碑》、《元和姓纂》、《新唐书宰相世系表集校》)
高祖父：郭履球，郭进之子，隋金州司仓参军。(参见《元和姓纂》、《新唐书宰相世系表集校》，可校正《新唐书宰相世系表》)
曾祖
曾祖父：郭昶，履球之子。生于隋唐之际，官至凉州司法参军。(参见《郭公庙碑铭》、《元和姓纂》)
祖父
祖父：郭通，郭昶之子，唐永徽年间(650—655)，官至京兆府美原县主簿，唐肃宗乾元元年(758)二月，因郭子仪之故，追赠兵部尚书。(参见《郭公庙碑铭》、《元和姓纂》、《新唐书宰相世系表集校》)
父母
父亲：郭敬之，华州郑县(今陕西渭南华州区)人，历任渭州、吉州、绥州、寿州等四州刺史，唐肃宗乾元元年(758)二月，因郭子仪之故，追赠太保，追封祁国公，谥号“贞懿”。
母亲：向氏，怀州河内人，初封平原郡君，唐肃宗乾元元年(758)追赠魏国夫人。
兄弟
兄长
郭子琇
弟弟
郭子云
郭子瑛
郭子珪
郭幼贤
郭幼儒
郭幼明，曾任少府监，死后赠太子太傅。
郭幼冲
妻妾
王氏，京兆万年人，封琅琊县君，进封太原郡君、霍国夫人，衮州大都督王守一之女。
李氏，鄯州乐都人，封凉国夫人。
张氏，封南阳夫人。
韩氏，封劲节夫人。
赵氏
子女
儿子
郭子仪有八子，据《汾阳王妻霍国夫人王氏神道碑》，有六子是夫人王氏所生，但长子郭曜墓志称霍国夫人王氏为“继亲”，故未知六人中王氏亲生子有几位。
郭曜，曾任开阳府果毅都尉，随郭子仪平定安史之乱，后历任卫尉卿、太子詹事、太子少保，封太原郡公，后袭封代国公。死后，赠太子太傅，谥号孝。
郭旰，在讨伐安史之乱时战死。
郭晞，曾随郭子仪收复两京，战功卓著。历任鸿胪卿、殿中监、检校工部尚书兼太子宾客，封赵国公。死后，赠兵部尚书。
郭昢。
郭晤。
郭暧，娶代宗之女升平公主，拜驸马都尉。历任殿中监、检校左散骑常侍、太常卿，初封广阳县男，进封清源县侯，后袭封代国公。死后，赠尚书左仆射，又赠太傅。
郭曙，曾任司农少卿，后在朱泚之乱中立有战功，擢升为左金吾卫大将军，封祁国公。
郭映，太子左谕德。
女儿
《新唐书》称郭子仪”八子七婿，皆贵显朝廷“。但据《汾阳王妻霍国夫人王氏神道碑》，王氏生有八女。
长女，嫁成都县令卢让金。
二女，嫁鄂州观察使吴仲孺。
三女，嫁卫尉卿张浚。
四女，嫁殿中少监李洞清。
五女，嫁司门郎中郑浑。
六女，嫁汾州别驾张邕。
七女，嫁和州刺史赵纵。
八女，嫁太常寺丞王宰。
孙子
郭锋，郭曜之子。
郭钢，郭晞长子，曾任朔方节度使杜希全的幕僚，代理丰州刺史，后叛投吐蕃被拒，被送往京师赐死。
郭钧，郭晞次子。
郭鐇，郭晤之子。
郭铸，郭暧长子，袭封代国公。
郭钊，郭暧次子，升平公主所生。历任左金吾大将军、检校工部尚书、邠宁节度使、司农卿、河阳三城节度使、河中尹、兵部尚书，唐文宗时，加授司空、剑南西川节度使，入朝为太常卿、检校司徒，死后赠司徒。
郭鏦，郭暧第三子，升平公主所生，娶唐顺宗之女汉阳公主，拜驸马都尉，历任检校国子祭酒、右金吾将军、太子詹事、闲厩宫苑使，封太原郡公，死后赠尚书左仆射。
郭銛，郭暧第四子，娶唐顺宗之女西河公主，拜驸马都尉，历任殿中监、太子詹事、宫苑闲厩使。
郭氏，郭暧长女，升平公主所生。唐宪宗贵妃，唐穆宗生母，后被尊为皇太后，谥号懿安皇后。
后裔
郭宝玉、郭德海、郭侃，三代皆为大蒙古国将领。
郭秀：明洪武初年，郭秀受命南征得胜，官至都督府。
