大司马，古代官名。《周礼·夏官》有大司马，掌邦政，类似于后世的“天下兵马大元帅”。
司马作为官职,在西周时开始设置,与司徒、司空并称"三有司",亦称"三有事"。
汉武帝于元狩四年置大司马，以代太尉之权。后汉光武帝为了削弱三公权力，将大司马改为太尉。东汉末年，大司马与三公并设，位在三公之上。南北朝或置或不置。明清以大司马为兵部尚书的代称。
主要成就
龙城大捷
元光六年(前129年)被封车骑将军，首次带兵出征。汉军一共四路出兵，三路溃败无功，只有卫青一路胜利，奇袭了匈奴圣地龙城，俘虏七百余人，取得胜利。被封关内侯。
收复河套
元朔二年(前127年)武帝派遣卫青、李息率兵出击匈奴，自云中出兵，西经高阙，再向西直到符离(今甘肃北部)，收复了河套以南原秦王朝的辖地(通称“新秦中”)，并在阴山以南的河套地带设置了朔方郡和五原郡，朔方郡治朔方县(今内蒙古杭锦旗北)。朔方郡，在今内蒙古自治区乌拉特旗东，离包头大约200公里。
奇袭高阙
元朔五年(前124年)奇袭高阙，包围右贤王，俘虏小王十余人、男女一万五千余人，牲畜达千百万头。卫青官拜大将军，汉军所有将领归其统辖。
二出定襄
元朔六年(前123年)二出定襄，斩获万余人。
漠北大战
元狩四年(前119年)两路出兵，远涉漠北，和单于兵相遇，卫青以武钢车结阵，以弱胜强击败单于主力。
