罗马尼亚与摩尔多瓦同文同种都是达契亚人的子孙，自古以来就居住在罗马尼亚的土地上。
公元前70年，布雷比斯塔建立了第一个中央集权和独立的达契亚国，公元106年被罗马帝国征服，成为罗马帝国的一个省。以后达契亚人与罗马人混居并逐渐融合，形成了罗马尼亚民族。14世纪先后组成瓦拉几亚、摩尔多瓦和特兰西瓦尼亚3个公国。
西罗马帝国灭亡后，罗马尼亚分别被匈人、西哥特人、日耳曼人、阿瓦尔人、斯拉夫人占领。
14世纪时建立了瓦拉几亚和摩尔多瓦两个封建公国。
15世纪中叶后，瓦拉几亚和摩尔多瓦成为奥斯曼帝国辖下的自治公国。特兰西瓦尼亚则长期处于匈牙利和奥地利统治之下。
16世纪后成为奥斯曼帝国的附属国。
1848年，瓦拉几亚和摩尔多瓦两国爆发了民族民主革命。
1856年，沙俄在克里木战争中败北，(《《巴黎和约》(1856)》)取消了沙俄对罗马尼亚的“保护”，代之以欧洲七强(法、英、奥、俄、土、普、撒丁)的共同“保护”，消除了俄国对两公国的长期控制，也在一定程度上削弱了土耳其的宗主国权力。允许两公国各自选举本国议会，由议会主持产生选民大会以选举未来的君主。
1859年春，A.I.库扎上校当选为摩尔多瓦大公和瓦拉几亚大公。从而，瓦拉几亚公国和摩尔多瓦公国合并，称罗马尼亚，附属于奥斯曼帝国。1859年4月13日及9月6日，参加巴黎和会的法、俄、英、普、撒丁和奥、土等国的代表分别正式承认库扎的当选。
1862年1月，实现了两公国宪法和行政管理的统一，国家定名为罗马尼亚，在承认土耳其宗主权的前提下，实行自治，首都布加勒斯特。
1877年5月9日，罗马尼亚宣布脱离奥斯曼帝国独立。南比萨拉比亚地区隶属俄罗斯。
1881年，改称罗马尼亚王国。特兰西瓦尼亚、巴纳特等地的民族党联合为罗马尼亚民族党，领导特兰西瓦尼亚的民族解放斗争。
1892年，特兰西瓦尼亚向奥匈帝国内阁递交“备忘录”，揭露残酷的民族压迫并提出民族民主要求。
第一次世界大战参加协约国，战后获得来自俄罗斯，奥匈帝国等大片领土。1918年1月摩尔多瓦(比萨拉比亚)宣布独立，同年3月与罗马尼亚合并。
1918年12月1日，特兰西瓦尼亚各地区的罗马尼亚人代表和群众10万多人在阿尔巴尤利亚举行民族大会，一致通过特兰西瓦尼亚与罗马尼亚联合的决议。12月24日，罗马尼亚国王颁布了关于特兰西瓦尼亚与罗马尼亚合并的敕令，罗马尼亚的统一最后完成。特兰西瓦尼亚公国与罗马尼亚王国合并，罗马尼亚形成统一的民族国家。
二战期间，安东尼斯库政权参加德、意、日法西斯同盟。受纳粹德国的压力，被迫将罗马尼亚一部分领土割让给保加利亚，匈牙利(但是后来被割让给匈牙利的领土又被归还给罗马尼亚)。
1944年苏联红军进入罗马尼亚，同年8月23日，罗马尼亚共产党领导发动反法西斯武装起义，推翻了安东内斯库政权，罗马尼亚转而加入了反德国法西斯战争。
1945年3月6日，罗成立联合政府。
1947年12月30日，成立罗马尼亚人民共和国。1955年加入华约组织。
1965年，通过了新宪法改国名为罗马尼亚社会主义共和国。1989年12月25日，齐奥塞斯库政权被推翻，罗马尼亚救国阵线委员会接管国家一切权力，28日易国名为罗马尼亚，定国庆日为12月1日。
2004年3月29日，罗马尼亚加入北约。
2007年1月1日加入欧盟。
2009年12月，罗马尼亚举行总统大选，伯塞斯库总统获胜连任，任期5年。现任总理为蓬塔。
2014年11月16号约翰尼斯当选新总统。任期5年。
2019年11月24日，罗马尼亚举行了2019年总统选举第二轮投票。出口民调显示，现总统约翰尼斯赢得连任。
旅游
议会宫
议会宫位于布加勒斯特市西南部的山坡上，原称人民宫、共和宫，前罗马尼亚社会主义共和国国务委员会主席尼古拉·齐奥塞斯库统治期间兴建，今为罗马尼亚议会参，众两院，宪法法院和一些重要机关办公所在地。1984年动工，建筑面积33万平方米，地面主体建筑高84米，地上有11层，地下室7层，据称是世界上仅次于美国五角大楼的第二大行政建筑。议会宫耗资巨大，1989年时已耗资20亿美元。是齐奥塞斯库晚年干的最不得人心的一项工程。1989年12月齐政权刚刚被推翻之时，曾有人提议将整栋大楼一炸了之，以便使齐利用这一宏伟建筑为自己“树碑立传”的美梦彻底破灭，但如今议会宫却被视作罗马尼亚人民勤劳和智慧的结晶，被认为是这个国家二十世纪中最伟大的建筑。
罗马尼亚议会宫的建筑设计和施工均由罗马尼亚人自行完成，所用建材和家具多为罗本国生产。白色大理石，巨大的木门，晶莹剔透的水晶吊灯，鲜艳的手织地毯，构成了一幅富丽堂皇的精美画面。
佩列什王宫
位于布加勒斯特以北约130公里的南喀尔巴阡山中段的小城锡纳亚，建筑风格为哥特式，始建于1873年，1883年完成首期工程，1914年全部竣工。它的外观体现了德国文艺复兴时期的风格，三个尖塔直插云霄。宫殿前面是一个大理石平台，平台上有水池和千姿百态的石雕。宫殿内部富丽堂皇，陈设幽雅，大小厅如兵器厅、议事厅、办公室、音乐厅、宴会厅、小剧场、卧室、起居室等共160间，展现了德、意、英、土等不同国家的风格。兵器厅藏有15-16世纪德国各种兵器以及印度、波斯、土耳其制造的军械盔甲。
1866年，当时的罗马尼亚联合王国的国务会议作出决定，请德国亲王卡罗尔任罗马尼亚的国王。1872年，卡罗尔国王请来德国建筑师设计建造佩雷什王宫，建成后成为不朽的杰作。
距佩列什王宫不远处还有一座小佩列什宫，建于1899-1902年，曾是卡罗尔一世的继子费迪南德的夏宫。另外还有一座称作费伊绍尔的狩猎宫，原是卡罗尔一世的孙子卡罗尔二世的行宫。1975-1985年，经过改建装修，曾一度成为齐奥塞斯库的夏宫，但齐本人从未在此居住过。
黑教堂
“黑教堂”是闻名全国的古建筑，为特兰西瓦尼亚地区的最大天主教堂，建于14-15世纪，具有晚期哥特式建筑风格。1689年被焚毁，石墙被烟熏黑。重建后，外墙仍呈黑色，“黑教堂”由此得名。教堂内藏有一批古代东方壁毯和建于19世纪下半叶的大型管风琴，这架管风琴至今仍可使用。
多瑙河三角洲
多瑙河奔流直下，汇入黑海，形成了欧洲面积最大、保存最完好的三角洲。多瑙河三角洲位于罗马尼亚东部，是罗著名旅游胜地，由多瑙河日日夜夜从上游带来的泥沙淤积而成。这里风光绚丽、资源丰富，被誉为是欧洲最大的地质、生物实验室。三角洲河道纵横，泽地成片，几千条运河和水道构成了神秘的泽国，把座落在它们中间的村庄、渔场、农田联结起来，尤如大自然中的一座水陆迷宫。两岸丛林密布，高大的橡树、白杨、柳树和各种灌木林到处可见。湖面碧波荡漾，湖水清澈见底，红白相间的水百合花和水蜈蚣随波起舞。
“浮岛”是三角洲腹地的奇景之一。它表面象陆地，上面长着茂盛的植物，但下面却是一片湖泊。三角洲还是鸟和动物的“天堂”，不计其数的湖泊和沼泽哺育着300多种鸟类和45种多瑙河及其支流中特有的鱼类。
