1、毛笔：始于中国，有“蒙恬始作秦笔”之说。从湖南长沙左家公山与河南信阳长台关的战国楚墓中发现的毛笔看，可以断定，秦朝以前就已使用兔子毛做成的笔了。
2、铅笔：1760 年，法国人法尔贝研制成世界上第一支比较完美的木制铅笔。1790年，法国画家对石墨的材质进行分析、试验，分别制出了绘画用的和写字用的两种铅笔。
3、钢笔：1884 年，美国商人华特曼在英国人詹姆士和美国人古德伊尔的发明基础上，研制出比较理想的第一支自来水笔(俗称钢笔)。
4、圆珠笔：1888 年，美国人劳德在华特曼的自来水笔启发下，在笔尖处装有一个圆珠，为以后的圆珠笔奠定了基础。
5、羽毛笔：从中世纪到公元19世纪，羽毛笔作为书写工具记录欧洲文明进程的每一阶段。几乎所有的文字著作(如宗教、哲学、文学、历史、科学、医学、商业及管理学)无不是依靠这种造价低廉的羽毛笔来完成的。
然而第一支羽毛笔的由来和出现时期却无从查考。粗糙的莎草纸表面不适宜书写小而精细的字体，那只有在羊皮纸和精制羊皮纸问世之后才可能。
羽毛笔
羽毛笔是用家禽、鹅、火鸡、天鹅、乌鸦、水鸭或其他鸟的翅膀上最大的五根羽毛来制作的笔，现代钢笔的前身，第一支羽毛笔的由来和出现时期却无从查考，起源于何时何地众说纷纭，但一般相信是公元6世纪时由罗马人发明。粗糙的莎草纸表面不适宜书写小而精细的字体，那只有在羊皮纸和精制羊皮纸问世之后才可能，羽毛笔的出现也许是罗马人意识到了空心芦苇杆和飞鸟羽毛间有相似之处，而相信也是偶有所得的。最早记录羽毛笔的资料是在意大利城市罗维那的圣维淘教堂(San Vitale)发现的。
从中世纪到公元19世纪，羽毛笔作为书写工具记录欧洲文明进程的每一阶段。几乎所有的文字著作(如宗教、哲学、文学、历史、科学、医学、商业及管理学)无不是依靠这种造价低廉的羽毛笔来完成的。
